저속 꿀렁임 문의 NEW SM5 플레티넘 2014년식 입니다.&

저속 꿀렁임 문의

NEW SM5 플레티넘 2014년식 입니다.  누적 17만km 주행 중 입니다.저속에서 가속시 20km~45km까지 간헐적으로 꿀렁임이 발생합니다.꿀렁일때 계기판 rpm은 별도로 움직임이 없고요,,,지정정비소(르노삼성)에도 방문 문의 했는데 간헐적인 발생은 조치가 어렵다고 합니다.운전하는 입장에서 너무나 신경쓰이네요... 삼성자동차 미션이 문제가 많다고는 하는데...어떻게 조치 해야 할까요?